Cette page aide à comprendre pourquoi le traqueur n’aligne pas comme tu l’imagines, alors que le logiciel reste cohérent.
Ici, on ne touche pas encore aux chronos moteur, aux positions P1/P2/P3, ni au parking.
Les réglages réellement concernés sont :
→ page Capteurs
• type de capteur solaire
• seuil d’alignement automatique
• durée avant position nuage
• sensibilité N/S & E/O
• intervalle entre 2 alignements
• forcer l’alignement en ciel couvert
• alignement automatique après reset
Sommaire
- Il ne s’aligne pas alors qu’il y a de la luminosité
- Il fait le yo-yo
- Il passe trop vite en position nuage
- Il ne va jamais en position nuage
- Il suit alors qu’il n’y a pas de soleil visible
- Il ne réagit pas comme mon ancien système LDR
- Il ne reprend pas l’alignement après redémarrage
Il ne s’aligne pas alors qu’il y a de la luminosité
Ce symptôme pointe d’abord vers :
• le seuil d’alignement automatique
• le type de suivi réellement utilisé
Ne touche pas encore à :
• chronos
• positions
• butées
• parking
Fais d’abord :
1. baisse un peu le seuil d’alignement automatique ;
2. si tu veux qu’il continue malgré un ciel couvert, active « Forcer l’alignement en ciel couvert ».
Si ça ne change rien :
regarde si tu es en alignement avec LDR ou en alignement calculé.
Il fait le yo-yo
Ce symptôme pointe d’abord vers :
- une sensibilité d’alignement trop forte,
- un intervalle entre 2 alignements trop court.
Ne touche pas encore à :
- moteurs,
- offset,
- positions.
Fais d’abord :
- réduis la sensibilité N/S et E/O ;
- si besoin, augmente aussi l’intervalle entre 2 alignements.
Si le yo-yo continue :
- vérifie qu’un côté du capteur n’est pas masqué ou plus exposé que l’autre,
- vérifie l’état du globe du capteur solaire (absence de buée) et qu’il est bien orienté et fixé,
- si la vitesse des moteurs est trop rapide, l’alignement avec des LDR aura tendance à faire plus facilement le yo-yo même si la sensibilité est moyenne. Dans ce cas, soit tu utilises le réglage pour ralentir les moteurs en fin d’alignement, soit tu diminue la vitesse des moteurs en abaissant légèrement leur tension d’alimentation si c’est possible.
Il passe trop vite en position nuage
Ce symptôme pointe d’abord vers :
• la durée avant position nuage trop courte
• le seuil d’alignement trop haut
Ne touche pas encore à :
• P1 / P2 / P3
• parking
• sécurité
Fais d’abord :
1. augmente la durée avant position nuage ;
2. si besoin, baisse un peu le seuil d’alignement ;
3. si tu ne veux plus de position nuage, active la case « Forcer l’alignement en ciel couvert ».
Si ça ne change rien :
le problème vient peut-être du mode de suivi choisi au départ.
Il ne va jamais en position nuage
Ce symptôme pointe d’abord vers :
• une durée avant position nuage à 0 (0 = désactivé)
• « Forcer l’alignement en ciel couvert » activé
• le mode sans capteur
Fais d’abord :
1. vérifie si la durée avant position nuage vaut 0 ;
2. vérifie si « Forcer l’alignement en ciel couvert » est activé ;
3. vérifie si tu es en alignement calculé.
Si ça ne change rien :
il faut relire la logique du mode de suivi choisi avant de toucher aux autres réglages.
Il suit alors qu’il n’y a pas de soleil visible
Ce symptôme pointe d’abord vers :
• « Forcer l’alignement en ciel couvert »
• l’alignement calculé
Fais d’abord :
1. regarde si « Forcer l’alignement en ciel couvert » est activé ;
2. regarde si le traqueur est en alignement calculé.
Si c’est le cas :
ce comportement peut être normal.
Il ne réagit pas comme mon ancien système LDR
Ce symptôme pointe d’abord vers :
• le type de capteur solaire choisi
• l’utilisation réelle ou non des LDR pour l’alignement
Fais d’abord :
1. regarde si tu es en LDRx4 / LDRx8 ou en « Aucun (alignement calculé) » ;
2. regarde si les LDR servent vraiment à l’alignement, ou seulement aux stats / calibrage.
À retenir :
un ancien système purement LDR est analogique, il ne réagit pas de la même façon sur l’ESP32 qui convertit en numérique, moins precis à la lecture. Par ailleurs, le suivi calculé (astronomique) ne cherche pas un alignement parfait avec le centre du Soleil, mais il anticipe de plusieurs degrés dans le sens de la course du Soleil.
exemple: la position du Soleil est 192.75° et 58,78° et juste après un alignement, le Traqueur est à 194,80° et 56,75° => c’est normal, car le logiciel à anticipé le déplacement du Soleil pour « le voir passer » et bénéficier ainsi d’une plus grande luminosité pendant plus longtemps.
Il ne reprend pas l’alignement après redémarrage
Ce symptôme pointe d’abord vers :
• « Alignement automatique après reset »
Fais d’abord :
active cette option si tu veux une reprise automatique après reboot.
Quelle est la suite ?
Si le problème vient finalement du 0/0, des chronos ou des durées
Passer à : Régler moteurs, positions, butées, limites et parking
Si le problème vient d’une butée ou d’une fin de course
Passer à : Comprendre / régler les fins de course
Si le problème vient du capteur, du signal ou du câblage
Passer à : Câblage et modules électroniques
Dans cette page, on cherche d’abord à comprendre le mode de suivi utilisé et quel réglage Capteurs agit réellement.
➡️ Retour au forum Traqueur & autres DIY (ESP32)
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