Comprendre la logique générale du logiciel

Cette page sert à comprendre ce que le logiciel est en train de faire, avant de toucher aux réglages.

Le traqueur ne bouge pas au hasard.
Il suit une logique simple, avec des priorités.

Les réglages réellement concernés sont :

  • le mode manuel ou automatique,
  • la référence mécanique 0/0,
  • les chronos,
  • les verrous Sécurité / Garage / Nuage,
  • le mode de suivi solaire,
  • la date / heure et la position géographique si le suivi est calculé.

Sommaire

1. Point de départ

🔎 Avant de chercher une panne, il faut d’abord savoir quelle logique est en train de s’appliquer.

La bonne question n’est pas :

“Pourquoi il ne fait pas ce que je veux ?”

La bonne question est :

“Qu’est-ce que le logiciel essaie de faire en ce moment ?”

2. Manuel ou Auto ?

Mode manuel
Le traqueur attend tes ordres.
Il ne suit pas la logique normale du suivi solaire.

Mode Auto
Le logiciel applique les réglages enregistrés et choisit lui-même ses mouvements.

📍 Si tu es en manuel, inutile de juger encore la logique du suivi automatique.

3. Ordre logique du logiciel

En simplifiant, le logiciel suit cette hiérarchie :

1️⃣ Base mécanique et chronos
Le système doit savoir où il est réellement.

2️⃣ Sécurité
Si une sécurité prend la main, le suivi normal passe après.

3️⃣ Garage / Nuit
Si le verrou Garage est actif, le traqueur va à la position choisie pour Garage.

4️⃣ Alignement Nuage
Si la logique Nuage est active, elle prend la main sur le suivi normal avec LDR.

5️⃣ Alignement normal
Le suivi solaire normal (LDR ou astro.) ne travaille que si rien d’autre n’est prioritaire.

⛔ Si un verrou est actif, le suivi solaire normal n’est plus la priorité.

4. Il ne bouge pas

Ce n’est pas forcément un problème.

Regarde d’abord :

  • si tu es encore en mode manuel,
  • si le traqueur est déjà à la position demandée,
  • si un verrou Sécurité / Garage / Nuage est actif,
  • si la luminosité ou le mode choisi empêchent l’alignement normal.

Donc :

  • manuel = il attend tes ordres,
  • garage actif = il reste sur sa position Garage,
  • nuage actif = il applique la logique Nuage,
  • pas de condition d’alignement = il attend.

5. Il bouge alors que je ne m’y attends pas

Là aussi, ce n’est pas forcément anormal.

Regarde d’abord si le logiciel est en train de :

  • revenir à sa base 0/0 pour se recaler (suite à un reset, alimentation débranchée, etc),
  • aller vers une position Sécurité (un réglage vent mal configuré),
  • aller vers une position Garage (coordonnées géo ou une heure fausse),
  • aller vers une position Nuage (seuil de luminosité trop élevé, capteur masqué ou défaillant),
  • ou reprendre l’alignement normal (passage du mode manuel vers la mode auto).

✅ Avant de corriger, il faut identifier quel mode a pris la main.

6. Avant de modifier un réglage

Il faut identifier dans cet ordre :

  • si tu es en manuel ou en auto,
  • si un verrou est actif,
  • si le suivi est en LDR ou en calculé / sans capteur,
  • si la position 0/0 et les chronos sont justes.

Si tu ne sais pas déjà répondre à ces 4 points, ne change pas encore les autres réglages.

7. Quelle est la suite ?

Si le problème vient du 0/0, des chronos, des durées, des positions ou du parking
Passer à : Régler moteurs, positions, butées, limites et parking

Si le problème vient du suivi solaire, du mode Nuage, des LDR ou du mode sans capteur
Passer à : Comprendre l’alignement : LDR, calculé, nuage, sans capteur

Si le moteur touche une butée physique alors qu’il ne devrait pas
Passer à : Comprendre / régler les fins de course

Si le comportement semble incohérent côté capteur, signal, câblage ou module
Passer à : Traqueur Solaire – Plan de câblage

➡️ Retour au forum Traqueur & autres DIY (ESP32)

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